regulátor

Regulátor je zařízení, které se stará, aby daný systém automaticky pracoval a fungoval v požadovaném rozsahu hodnot. Řízeným systémem může být například motor, elektromotr, vytápění, klimatizace chemický proces atp.

Sledovaný parametr se odečte senzorem a regulátor vypočítá řídící zásah tak, aby tento parametr upravil na námi žádanou hodnotu.

Regulátor je navrhován tak, aby po určité době byla regulační odchylka nulová (nebo velmi malá).

Regulační odchylka – představuje rozdíl požadované hodnoty regulovaného parametru a jeho naměřené hodnoty.
Zpětná vazba – zpětná vazba nastává, když je vstup do systému ovlivňován jeho výstupem. Zpětná vazba může být kladná nebo záporná. O záporné zpětné vazbě mluvíme, když se Y(s) odpočítává od S(s).
Řídící zásah – je hodnota nebo vektor hodnot, kterou regulátor vypočítává a posílá do systému (například řídící napětí, otevření ventilu, atd.).
Požadovaná hodnota – hodnota, kterou má řízený parametr dosáhnout např. teplota v místnosti
Řízení na požadovanou hodnotu – je vhodné pokud často měníme požadovanou hodnotu
Řízení na poruchu – pokud požadovanou hodnotu dlouhodobě neměníme, ale zato v systému vystupují poruchy.
​