Regler

Ein Regler ist ein Gerät, das dafür sorgt, dass ein bestimmtes System automatisch arbeitet und innerhalb des erforderlichen Wertebereichs arbeitet. Ein geregeltes System kann beispielsweise ein Motor, ein Elektromotor, eine Heizung, eine Klimaanlage, ein chemischer Prozess usw. sein.

Der überwachte Parameter wird vom Sensor gelesen und der Regler berechnet den Regeleingriff, um diesen Parameter auf den gewünschten Wert einzustellen.

Der Regler ist so ausgelegt, dass nach einer gewissen Zeit die Regelabweichung Null (oder sehr klein) ist.

Regelabweichung – stellt die Differenz zwischen dem gewünschten Wert des geregelten Parameters und seinem gemessenen Wert dar.
Feedback – Feedback tritt auf, wenn die Eingabe in ein System durch seine Ausgabe beeinflusst wird. Feedback kann positiv oder negativ sein. Eine negative Rückkopplung liegt vor, wenn Y(s) von S(s) subtrahiert wird.
Steuereingriff – ist ein Wert oder Vektor von Werten, die der Controller berechnet und an das System sendet (z. B. Steuerspannung, Ventilöffnung usw.).
Gewünschter Wert – der Wert, den der gesteuerte Parameter erreichen soll, z.B. Zimmertemperatur
Regelung auf den gewünschten Wert – geeignet, wenn wir den gewünschten Wert häufig ändern
Fehlermanagement – ​​wenn der gewünschte Wert längere Zeit nicht geändert wird, aber Fehler im System auftreten.